Tu peux utiliser un super soft (malheureusement valable 30 jours ... à moins d'aller voir aux bons endroits !) : DVDAudio Extractor.
C'est en anglais mais tellement simple qu'on se débrouille facilment.
Tu mets ton DVD dans le lecteur, tu lances DVDAudio Extractor qui te propose les pistes et chapitres à convertir. Tu choisis le format (mp3, Ogg, Wma, Ac3, ou idem à l'original), le dossier de sortie et le tour est joué !